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北京限行外地车规定是：工作日7时至9时、17时至20时，禁止进入五环路以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。

除此之外，对于载货汽车、专项作业车、黄标车等类型车辆也有严格的限制：每天6时至24时，禁止载货汽车和专项作业车进入六环路以内道路行驶；全天禁止摩托车进入六环路以内道路行驶；对于外省、区、市黄标车，不予办理进京通行证件，全天禁止进入本市六环路以内道路和远郊区县城关镇主要道路行驶。