2021年，高速公路的免费通行时间如下：

1.春节：2月11日0时至2月17日24时，共7天。

2.清明节：4月3日0时至4月5日24时，共3天。

3.劳动节：5月1日0时至5月5日24时，共5天。

4.国庆节：10月1日0时至10月7日24时，共7天。

这些信息基于《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》以及国务院的相关通知。