三者的中文意思都可以是图表，graph的涵义更为抽象，主要用于说明各种事物之间存在的函数关系，或用于对比，饼图、条形图、曲线图都可以叫做graph;diagram就比较具象，比如涉及到建筑或机器等实际事物的平面图、分解示意图等，就用它。

chart主要与坐标有关，在海事上都用这个；而如果拿一个画板，简单地用坐标图描述营收变化与成本或时间的关系等等，一般也用chart。

总而言之，在日常生活中，chart是相对简单的说法，graph更专业些，diagram侧重于具体事物。