发明?诸葛亮发明孔明灯，蔡伦改进造纸术，毕升发明活字印刷。

张衡发明浑天仪和地动仪……爱迪生发明电灯、留声机；贝尔发明电话，推广交流电；瓦特发明蒸汽机；史蒂芬孙发明火车；本茨发明内燃机……。