北京人又称北京猿人、中国猿人，正式名称为“中国猿人北京种”，现在在科学上常称之为“ 中国直立人”或“北京直立人”，拉丁文学名为Homo erectus 中国华北地区更新世后期的古人类化石。

1921年和1923年先后在中国北京房山周口店村龙骨山发现两颗人属（Homo）牙齿；1927年又发现一颗人属的左下臼齿.经当时北京协和医学院解剖科主任，加拿大籍解剖学家步达生（Davidson Black）研究后定名为“北京中国猿人”（Sinanthropus pekinensis）。

第一个头盖骨于1929年12月2日下午由我国古生物学家裴文中在“周口店第一地点”发现。

1927～1937年共发掘出较完整的头盖骨5个，头骨碎片9块，面骨碎片6块，下颌骨11个，牙齿147颗，股骨干7段，肱骨干2段，左锁骨的内侧半段，以及右月骨1块，并伴有大量动物化石和各种石器，改名北京直立人（Homo erectus pekinenss）。

这些珍贵化石，于1941年12月太平洋战争爆发前后，全部在几个美国人手中丢失，至今下落不明。

1949年以来，又陆续发现了不少北京人的化石，到今已有涉及40多个不同性别和年龄个体的骨骼化石。

“北京人”的头骨前额低平，最宽处在左右耳孔的稍上方，眉嵴突出，且左右相连。

颅骨正中有矢状脊，后部有发达的枕外隆起，脑量平均1088毫升（根据5个成年人头骨计算）。

牙齿粗壮，吻部前伸而无颏。

四肢骨接近现代人，已善于直立行走。

成年人身高近160厘米，生活在70万年前至20万年前。

他们群居在洞穴中，以狩猎为生。

伴生动物有洞熊、扁角大角鹿、竹鼠、硕猕猴、德氏水牛等。

洞内有灰烬层，层内有烧过的石头，骨头和朴树籽等，表明他们已能用火。

洞内发现的石器表明，北京人已能打制不同类型的石器，作为向自然作斗争的工具。