2021年国庆节高速免费时间为10月1日00:00至10月7日24:00，共7天。

这一政策适用于七座及以下的小型客车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。免费时段以车辆驶离出口收费车道的时间为准。这意味着，只要在免费时段内离开高速公路收费站，即使是在收费时段内上高速，也能享受到免费通行的优惠。此外，对于计划在国庆期间出行的驾驶员来说，了解这一政策是非常重要的，因为它可以帮助他们更好地规划行程，避免因时间安排不当而错过免费通行的机会。