成语“青梅竹马”最早出自唐代大诗人李白的《长干行》，用以形容两个小孩子天真无邪地在一起玩耍的情景。

其中，“青梅”指的是青涩的梅子，“竹马”则是指小孩子当马骑的竹竿。

这句诗不仅描绘了两人亲密无间的童年时光，也用来形容男女幼年时亲密无间的关系。

这个成语通常含有褒义，可以在口语和书面语中使用，作为谓语、宾语、定语或状语。

尽管“青梅竹马”多用来形容男女之间的关系，但它同样适用于描述童年时期深厚友谊的美好词汇。

这个成语提醒我们珍惜那些陪伴我们成长的人，以及那段纯真无邪的时光。