暴雨黄色预警可以上学，但建议随时关注天气变化，注意出行安全，做好防护措施，必要时可以延迟上学。

当暴雨黄色预警信号生效时，意味着6小时内降雨量将达到或已经达到50毫米以上，且降雨持续。此时进入暴雨戒备状态，关注暴雨最新消息，同时中小学校、幼儿园、托儿所应当采取适当措施，保证学生和幼儿安全。

如果暴雨预警升级为橙色或者红色，需要延迟上学或者停课，具体根据预警信号的级别和当地相关规定来决策。