煮粽子的时间取决于粽子的大小、制作时的泡米时间和所使用的烹饪工具。一般来说，如果是用普通锅煮粽子，通常需要40分钟左右；若使用高压锅，则大约需要20到30分钟。如果粽子中的糯米泡了10小时以上，煮2个小时就可以了；如果泡的时间较短，则需要煮3个小时。

此外，煮粽子前，糯米一定要事先泡软，这可以减少烹饪时间。粽子煮熟后，建议不要立即取出，而是在水中浸泡一段时间，这样可以使粽子口感更香、更软糯。