优步的真实世界试验从一开始就存在争议。优步高级技术组负责人安东尼·莱万多夫斯基宣布了该项目的旧金山阶段，事实上，该公司决定不走加州 DMV 的常规路线，这是一个先发制人的辩护。Levandowski 说，这是因为优步认为机动车辆部判断的“自动驾驶”与优步认为的“自动驾驶”之间存在不一致。

由于优步的车队将由坐在驾驶座上的人监控和监督，因此争论不休，汽车实际上不会完全自动驾驶。Levandowski 坚持认为，这意味着它不需要申请加州自动驾驶汽车许可证，其他 20 家公司——包括谷歌和几家主流汽车制造商——已经这样做了。“[这些] 规则适用于可以在没有人控制或监控的情况下驾驶的汽车，”工程师写道。“对我们来说，现在还为时尚早，我们的汽车还没有准备好在没有人监控的情况下行驶。”

DMV 不同意，并给了 Uber 一个最后通牒，在它申请必要的许可时搁置该项目。一些业内人士表示，优步的立场与其说是不认为汽车受许可要求所涵盖，不如说是试图保密。DMV 对自动驾驶试验的部分要求是，参与者报告自动驾驶汽车所涉及的任何事件——无论是什么故障——并提交年度报告，详细说明系统脱离和人类驾驶员接管的每个案例。

鉴于在活动的最初几天，Uber 的自动驾驶车队就被发现闯红灯、切断骑自行车的人并违反其他道路规则，该报告最终可能会相当可观。该市的自行车倡导者称，优步在无法安全处理某些设有自行车道的路口时，故意启动了该项目，这增加了要求停飞车辆的呼声。他们声称，这使自行车用户面临如此大的风险，以至于优步同意让人类司机接管每次此类操作。

然而，即使是这种谨慎也不足以安抚 DMV，该机构采取了它剩下的唯一真正的选择：撕掉 Uber对 16 辆 SUV的注册。该机构在一份声明中表示：“与该部门的立场一致，优步的车辆是自动驾驶汽车，DMV 已采取行动撤销优步拥有的 16 辆车的登记。” “经确定，这些车辆的登记不正确，因为它们没有被正确标记为测试车辆。”

Uber 的下一步行动尚不清楚。“与此同时，该部门邀请优步申请许可证，以便他们的车辆可以在加利福尼亚合法运营，”DMV 表示，但不确定优步是否准备或愿意这样做。

优步发言人说：“我们现在正在寻找可以重新部署这些汽车的地方，但仍然 100% 致力于加利福尼亚，并将加倍努力制定可行的全州规则。”

这也让沃尔沃的参与陷入了一个混乱的境地。当试验最初启动时，该汽车制造商明确指出优步用于汽车自动驾驶方面的硬件和软件是拼车公司的设计。沃尔沃向优步提供“经过特殊改装”的车辆，优步自行安装了自动驾驶技术。尽管如此，沃尔沃在该项目中拥有不小的财务利益。

“基础车辆由沃尔沃制造，然后由优步从沃尔沃购买，”这家瑞典公司在发布会上说。“沃尔沃汽车和优步共同为该项目贡献了 3 亿美元。优步和沃尔沃将在各自的自动驾驶汽车战略的下一阶段使用相同的基础车辆。”

沃尔沃此前曾表示，它打算在2020 年之前使用无人驾驶等驾驶员辅助系统来帮助结束涉及其汽车的致命事故。与优步的交易被描述为降低共同开发自动驾驶基础车辆的开发成本的一种方式，以及其他优势。值得注意的是，沃尔沃是唯一一家承诺对其运行自己的软件和系统的汽车的自动驾驶事故承担责任的汽车制造商。

虽然 Uber 的 Levandowski 在他对旧金山试验的最初评论中提出了坚实的观点，认为在某些州“复杂的规则和要求可能会导致创新放缓的意外后果”，但即使是自动驾驶爱好者也可能会发现该公司的激进方法太冒险了。由于技术中有如此多的变数——到底什么是真正被认为是“自动驾驶”的，什么不是——保护其他道路使用者的框架似乎是必不可少的。没有它，通往更好的立法和跨州合规的道路可能会遇到更多障碍。