岂曰无衣,与子同袍,王与兴师,修我戈矛,与子同仇。

岂曰无衣,与子同裳,王与兴师,修我矛戟,与子同作。

岂曰无衣,与子同泽,王与兴师,修我甲兵,与子偕行。

主要呢,是说战士们团结一致,共同抵抗外来侵略者。