分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。

客车：乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车，这类车型主要用于公共交通和团体运输使用。

货车：载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。

一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。

绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

牵引车和挂车的区别前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。

牵引车和载货车的区别牵引车顾名思义是拉拖车的，通常所说的载货车应该指的是单体的载货车，最大的区别是牵引车的车头和货箱是分开的，用一个牵引盘连在一起，载货车车头和货箱是一体的都装在一个大梁上。

半挂和全挂的区别牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。