伊稚斜单于是匈奴的单于，军臣单于的弟弟，军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子于单，夺取了王位。

后来于单向汉朝投降，被封侯，“亡降于汉，汉封于单为涉安侯，数月而死”。