可以追溯到先秦时期，不过记载寥寥，也就是小说中的先秦练气士，不过没那么神拉 。

从史料以及人物传记上记载的养生与武功结合的应该是在唐初的孙思邈，也就是后来的道士，一群隐居山林，炼丹制药以求长生的人。