陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。

也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。

陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。

转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。

这和人们骑自行车的道理差不多。

其中不同的是，一个是作直线运动，一个是作圆锥形的曲线运动。

陀螺高速自转时，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而绕道支点的垂直轴作圆锥运动的现象，就是陀螺原理。

陀螺是南方叫法，被方叫懒婆娘。

有对撞的比赛，还有比旋转时间的比赛，这都是后来的规则。

以前在民间就是自娱自乐，没有比赛。