启

终止禅让制的是启。根据历史记载，尧帝将帝位禅让给舜，舜帝死后又将帝位禅让给禹。然而，禹的儿子启在禹死后继位，建立了夏王朝，从而结束了禅让制，开启了世袭制的时代。这一事件标志着原始社会的结束和奴隶社会的开始。