手刹属于辅助制动系统，主要借助人力，一般在停车的时候，为了防止车辆自行溜车而设立的。

不同类型的车辆，手刹工作与否对车辆刹车系统的影响程度不一样，主要区别在于车辆刹车系统是鼓刹还是盘刹。绝大多数轿车和轻型汽车，它们的手刹系统都是作用在后轮上。鼓式制动器本身可以兼作驻车制动器，驻车时，刹车鼓内的蹄片和摩擦片就会接合，从而产生制动力。如果后轮是碟刹，则在刹车碟的中心部位装有驻车刹车鼓。

鼓刹

如果车辆刹车系统是鼓刹，脚刹和手刹均采用刹车制动蹄制动，如果手刹没有松开，长时间行驶，车辆刹车系统制动蹄片承受的压力过大，制动蹄片磨损严重。

如果行驶时间过长，制动蹄片温度过高，非常容易导致车辆刹车系统失效，这时候如果踩脚刹，车辆刹车性能下降！

所以，车辆刹车系统如果是鼓刹，手刹没松开情况下长时间行驶，车主需要下车检查刹车系统是否正常，刹车片磨损是否严重，根据情况确认车辆能否正常驾驶！

盘刹

对于盘刹系统，车辆手刹和脚刹是分开的，

手刹通过刹车线连接车辆后轮制动鼓，鼓式蹄片摩擦材料非常薄，只是用于驻车使用，如果车辆长时间踩刹车行驶，鼓式制动蹄片很容易磨损，这种情况下，会影响车辆驻车，如果在长坡条件下行驶，非常容易造成溜车现象。

但这种情况下，长时间拉手刹行驶，不会影响车辆的正常驾驶，刹车系统也不会受到影响！

不管怎样，手刹长时间内容，对车辆正常行驶是有危害的，其中危害最大的就是刹车系统或驻车系统，现在车辆一般都有手刹报警装置，如果手刹没有松，车辆行驶时会有刹车报警现象。