感性认识是认识的初级阶段，直接性是其突出的特点，其是生动的、形象的，为深入事物本质的；理性认识是认识的高级阶段，具有抽象性、间接性的特点，它以反映事物的本质为内容，因而是深刻的。

两者关系：首先，理性认识必须依赖于感性认识，必须以感性认识为基础（认识论的唯物论）；其次，感性认识有待于发展和深化为理性认识（认识论的辩证法）；最后，感性认识和理性认识相互渗透，相互包含，二者的区分是相对的，人们不应该也不可能把它们截然分开。