汉至魏晋监督京师和地方的监察官。

始置于汉武帝征和四年(前89年)，成帝元延四年(前9年)曾省去，哀帝时复置，省去校尉而称司隶。

东汉时复称司隶校尉。

司隶校尉秩为二千石，东汉时改为比二千石。

属官有从事、假佐等。

又率领有由一千二百名中都官徒隶所组成的武装队伍，司隶校尉因此而得名。

汉武帝刘彻为了加强京城的治安而置司隶校尉，监察京师百官和三辅（京兆尹，左冯翊，右扶风），三河（河东，河内，河南）及弘农七郡的官员。

初置时能持节，表示受君令之托，有权劾奏公卿贵戚。

司隶校尉除监督朝中百官外，还负责督察三辅(京兆、左冯翊、右扶风)和河东、河南、河内、弘农七郡的京师地区，起到和刺史相同的作用，但它比刺史地位高。