1946年，米其林发明了子午线轮胎。

这种轮胎的帘布层内的帘线从胎圈方向看，很像地球的子午线，并在帘布胎体外层贴合了两层或三层钢丝环带，因此该种轮胎称为子午线轮胎。

它与斜交胎的根本区别就是其胎体帘线是子午线式排列并缠绕，顶层含有钢丝环带，这种结构中的帘线间摩擦要小得多，柔韧性良好的钢丝环带适应路面的各种冲击，非常耐用，而且子午线轮胎每个不同功能的部位选用了不同的胶料。

子午线轮胎根据带束层和帘线的不同分为全钢丝子午线轮胎、钢丝带束纤维胎体子午线轮胎(半钢丝子午胎)和全纤维子午线轮胎，STEEL(钢丝)、NYLON(尼龙)与POLYESTER(纤维)标示在轮胎胎壁上。

子午线轮胎的性能特点是很突出的，它满足了高速行驶要求，因为轮胎在行驶过程中发生波状变形，当车速超过某临界速度，这种波状变形就会引发一种现象——驻波。

“驻波”一旦发生，轮胎的滚动阻力就会急剧上升，胎体温度也随之上升，胎面与帘布层脱落，进而引起爆胎。

而子午线轮胎因帘布层外箍有强力 的钢丝环带，在高速旋转时不易发生“驻波”现象，因此子午线轮胎的高速行驶性能要比斜交胎好得多。

它给汽车工业带来的不仅仅是耐用，最主要的是带来了速度，从而对现代交通产生了决定性的影响。

子午线轮胎由于其结构上的先进之处，其耐磨性能好，载荷分布均匀，使用寿命长。

而且抓地性能很好，从而使得车辆转弯更稳定，反应更加迅速，减振性能也很突出。

另外，子午线轮胎的滚动阻力小，燃油经济性好。

不过于午线轮胎的胎侧较薄，不耐抗击，因此其生产技术要求严格，价格较贵，不过随着轮胎技术的不断发展，子午线轮胎的应用范围也越来越广。