煮熟的饺子会浮起来，是因为饺子的体积变大，使得浮力大于重力。

饺子在煮熟前，其平均密度大于水的密度，所以饺子是下沉的。当饺子煮熟时，内部会充满水蒸气，导致饺子体积增大，排开水的体积也变大。根据阿基米德原理，排开水的体积越大，浮力就越大。当浮力大于饺子的重力时，饺子上浮。