当车辆泡水时，保险公司会根据车损险进行赔偿。具体赔偿情况如下：

需要注意的是，如果车辆在水中熄火后二次启动，导致的发动机进水，保险公司一般不会赔偿。因此，遇到车辆泡水情况，车主应立即拨打保险公司电话进行报案，并尽可能保护现场，以便理赔专员进行后续流程处理。