科比在直升机事故中不选择跳伞自救的原因主要包括以下几点：

跳伞条件不具备：科比乘坐的西科斯基S-76直升机在事故发生时，距离地面的高度为411.5米，下降速度为每分钟1482.5米。从穿上降落伞到完成自救，留给机上人员的时间只有15-17秒，这几乎是一个不可能完成的任务。此外，正常跳伞的高度不能低于七百米，而当时飞机离地面的高度只有四百多米，因此即使有机会跳伞，也是极其危险的。

缺乏专业训练：跳伞是一项需要经过专业训练的技能，科比和他的机组人员可能并没有接受过跳伞的专业训练，因此他们可能不具备跳伞的能力。

直升机特性：直升机上的螺旋桨在跳出机舱后可能会对降落伞造成威胁，距离机身太近，机体姿态瞬息万变，降落伞很容易被螺旋桨隔断，很难以跳伞的形式安全脱身。

信任与牺牲：科比可能对自己的驾驶员有充分的信任，但在事故发生时，天空大雾弥漫，驾驶员也束手无策。在飞机快要着地时，科比依旧想着把女儿推出窗外，为女儿争取一线生机。

综上所述，科比在直升机事故中不选择跳伞自救的原因是由于时间紧迫、缺乏专业训练、直升机特性以及信任与牺牲等多种因素共同作用的结果。