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收回成命 [ shōu huí chéng mìng ]【解释】：取消已公布的命令或决定。【出自】：清·黄宗羲《辞张郡候请修郡志书》：“伏望明府，哀其弗及，收回成命。”【译文】：希望您，悲痛不要涉及其他的地方，取消已公布的命令吧。

收之桑榆 [ shōu zhī sāng yú ]【解释】：指初虽有失，而终得补偿。后指事犹未晚，尚可补救。【出自】：南朝 范晔《后汉书·冯异传》：“始虽垂翅回溪，终能奋翼黾池，可谓失之东隅，收之桑榆”。【译文】：虽然开始在回溪阪，最终能够发挥在黾池，可以说是失之东隅，另一个时候得到了补偿。

收兵回营 [ shōu bīng huí yíng ]【解释】：召集正在战斗或值勤的士兵返回营地。后也指停止某项活动或工作，把人员召集回来。【出自】：明·罗贯中《三国演义》第一回：“战到黄昏时分，忽然下起大雨，双方才各自收兵回营。”

收回成涣 [ shōu huí chéng huàn ]【解释】：比喻君主发号施令，如汗出于身，难于收回。【出自】：宋·崔与之《辞免除兼太子侍讲》：“欲望朝廷，特赐敷奏，收回成涣，改畀名流。”【译文】：希望朝廷，特别赐给他上奏，君主发号施令，如汗出于身，难于收回，改给名人。

收视反听 [ shōu shì fǎn tīng ]【解释】：不视不听。指不为外物所惊扰。【出自】：晋·陆机《文赋》：“其始也，皆收视反听。”【译文】：他开始了，不为外物所惊扰。