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内燃机以冷却方式分类有风冷和水冷两种；以汽缸数目分，有单缸机，多缸机等。

通常在广义上，分为自由活塞式内燃机、往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机，同时也包括喷气式发动机和旋转叶轮式的燃气轮机等。

按照所使用燃料的不同，内燃机可分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机。

使用汽油为燃料的内燃机，称为汽油机；使用柴油为燃料的内燃机，称为柴油机，气体燃料则主要包括天然气、液化石油气等燃料。