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p、r、n、d、s挡位分别是：p挡是驻车挡、n挡是空挡、d挡是前进挡、r挡是倒车挡、s挡是运动模式。

p、r、n、d、s几乎是每个自动挡汽车都有的挡位，有些自动挡汽车是没有p挡的，有些自动挡汽车没有s挡。

p挡是停车挡位，在挂入该挡位时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止；r挡是倒车挡位，挂入该挡位时，就会弄接通液压系统倒挡油路，使驱动轮反转，进行倒挡行驶；n挡是空挡，在挂入空挡时，行星齿轮系统空转，不能输出动力；d挡是前进挡位，可随着行驶速度的变化自动升降挡，实现自动变速功能。