马自达最大的车辆在所有六次碰撞测试中都获得了“良好”评级，其自动紧急制动系统在 12 英里/小时和 25 英里/小时的测试中均擅长避免与其他车辆发生碰撞。它获得了中级“高级”评级，可自动降低速度以避免与行人发生碰撞。

2020 年， 马自达 CX-9 标配带有行人检测功能的自动紧急制动、主动车道控制、自适应巡航控制、盲点监视器和后方交叉路口警报。

TSP+ 奖项指定 CX-9 配备 LED 投影前灯，这些车头灯配备在 2019 年 12 月之后生产的车型上。这些前灯被评为“良好”，并获得了由保险业资助的独立测试机构的最高安全荣誉。

这对马自达来说是熟悉的领域，其阵容现在主要由 TSP 或 TSP+ 获奖者组成，这些奖项被公认为业内最严格的安全测试。2020 CX-9 与 2020 马自达 马自达 CX-3 和 CX-5 一起成为 TSP+ 奖获得者。新的2020 CX-30小型跨界车获得了 TSP 奖。唯一没有获得 TSP 认可的马自达是 MX-5 敞篷跑车，它没有经过碰撞测试。