2020 款 A4 和 S4 轿车以及 A4 Allroad 旅行车配备更大、更宽的格栅，标准 LED 大灯下方是更大的进气口。奥迪说几乎每一块金属板都“被改造过”，但你必须仔细观察才能看到差异。

在内部，A4 展示了 MIB 3 信息娱乐系统的首次使用，其标题是一个新的 1 英寸触摸屏，它抛弃了控制台中的控制器旋钮。第三代 MIB 系统承诺更快的处理速度、更好的自然语音控制以及触摸屏上的声学反馈。Apple CarPlay 和 Android Auto 连接是标准配置。第二代奥迪优秀的虚拟座舱配备了13英寸的集群显示屏。

动力系统搭载 0 升涡轮增压 4 发动机，配备 7 速双离合器自动变速箱，前轮驱动功率为 188 马力，Quattro 全轮驱动功率为 248 马力。S4 配备 AWD 标准，并使用 349 马力 0 升涡轮增压 V-6 和 8 速双离合器自动变速箱。