在预约东风小康D51试驾时，需要注意以下几点：

1. 提前预约：确保提前联系经销商或访问其官方网站进行预约。试驾可能需要提前安排时间。

2. 携带驾驶证：试驾时通常需要提供有效的驾驶证，以便试驾人员能够合法驾驶车辆。

3. 了解试驾流程：有些经销商可能会要求填写一份简单的表格或签署试驾协议，明确试驾的相关责任和注意事项。

4. 穿着舒适：试驾时穿着舒适的衣物和鞋子，以便长时间驾驶不会感到不适。

5. 检查车辆状况：在试驾前，检查车辆的基本状况，如轮胎、刹车、油量等，确保安全驾驶。

6. 试驾路线选择：根据个人需求选择合适的试驾路线，比如城市道路、高速路或山路，以全面体验车辆性能。

7. 带上家人或朋友：如果有条件，可以带上家人或朋友一起试驾，听取他们的意见和建议。

8. 准备问题清单：列出关于车辆性能、配置、价格等方面的问题，以便在试驾过程中向销售人员咨询。

9. 注意安全：试驾时务必遵守交通规则，注意安全驾驶。

通过以上注意事项，您可以更好地享受东风小康D51的试驾体验，并做出更明智的购车决策。