要预约丰田C-HR的试驾，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 访问官方网站：首先，访问丰田中国的官方网站或者您所在地区的官方网站。

2. 查找经销商信息：在网站上找到附近的丰田授权经销商。通常可以在“联系我们”或“经销商查询”部分找到相关信息。

3. 联系经销商：通过电话或在线表单与经销商取得联系。您可以通过提供的联系方式直接拨打经销商的电话，或者填写在线预约表格。

4. 提供必要信息：在与经销商沟通时，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、意向车型（C-HR）以及您希望试驾的时间。

5. 确认预约：经销商会根据您的需求安排试驾时间，并确认预约细节。

6. 前往试驾：在约定的时间前往经销商处进行试驾体验。

如果您更喜欢线上操作，许多经销商也提供在线预约服务，您可以通过官方网站或社交媒体平台直接提交预约请求。

希望这些信息对您有帮助！如果有其他问题，请随时告诉我。