试驾一汽-大众揽巡通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常要求试驾者年满18岁或21岁以上（具体年龄限制可能因地区和经销商而异）。

2. 驾照要求：必须持有有效的驾驶执照，并且驾龄达到一定要求（通常为1年以上）。

3. 身份证明：需要提供有效的身份证件，如身份证、护照等。

4. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间。可以通过一汽-大众官网、经销商电话或线上平台进行预约。

5. 保险和责任：试驾过程中车辆的保险通常由经销商提供，但试驾者需签署相关责任书，确保在试驾过程中的安全责任。

6. 健康状况：试驾者需具备良好的身体状况，能够安全驾驶车辆。

7. 其他要求：有些经销商可能会要求试驾者填写一份简单的问卷或同意试驾协议。

建议您在试驾前与当地的一汽-大众经销商联系，确认具体的试驾条件和流程。