要快速预约并体验奥迪S4的驾驶乐趣，您可以按照以下步骤操作：

1. 联系当地经销商：首先，找到您所在地区的奥迪授权经销商。您可以通过奥迪官方网站上的“经销商查询”功能来获取最近的经销商地址和联系方式。

2. 电话或在线预约：直接拨打经销商的电话，或者访问他们的官方网站进行在线预约。在预约时，明确表示您希望试驾奥迪S4，并询问是否需要提前准备相关文件（如驾照）。

3. 填写试驾申请表：有些经销商可能会要求您填写一份试驾申请表，提供您的基本信息和联系方式。确保您准备好所有必要的信息以便顺利完成预约。

4. 确认试驾时间：与经销商确认试驾的具体时间和地点。尽量选择一个您方便的时间段，以便更好地享受试驾过程。

5. 试驾当天：到达经销商处后，工作人员会为您介绍车辆的基本功能，并带您完成试驾。在试驾过程中，您可以根据自己的需求调整座椅、方向盘等设置，充分感受奥迪S4的性能和舒适性。

6. 反馈与咨询：试驾结束后，可以向销售人员反馈您的体验，并询问关于车辆的更多细节，比如价格、配置、保养等方面的信息。

通过以上步骤，您可以顺利预约并体验奥迪S4带来的驾驶乐趣。祝您试驾愉快！