试驾奥迪SQ5通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：确保你持有有效的驾驶执照，并且符合当地法律要求的最低年龄限制。

2. 预约试驾：提前联系奥迪经销商或访问其官方网站进行试驾预约。许多经销商要求提前预约以安排合适的试驾时间和车辆。

3. 身份证明：带上你的身份证或其他有效身份证件，以便经销商核实你的身份。

4. 保险证明（可能）：某些经销商可能会要求查看你的汽车保险证明，以确认你有合法的驾驶资格。

5. 良好的身体状况：确保你在良好的身体和精神状态下进行试驾，以便安全地驾驶车辆。

6. 了解需求：在试驾前，明确自己对车辆的需求和期望，这样可以更好地评估车辆是否符合你的要求。

7. 携带随行人员（可选）：如果你希望有其他人一起试驾，确保他们也符合上述条件。

8. 试驾准备：了解车辆的基本功能和配置，这样可以在试驾过程中更好地体验车辆性能。

确保遵循当地的交通法规和经销商的具体要求，以获得最佳的试驾体验。