预约试驾奥迪S4的流程通常包括以下几个步骤：

1. 选择经销商：首先，您需要找到离您最近的奥迪授权经销商。可以通过奥迪官方网站或电话客服查询附近的经销商地址和联系方式。

2. 联系经销商：拨打经销商的电话或访问其网站，询问关于试驾奥迪S4的具体信息。通常，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。

3. 填写预约表单：有些经销商可能要求您在线填写试驾预约表单，提供您的个人信息和试驾车型的选择。

4. 确认试驾时间：与经销商协商并确认具体的试驾时间和日期。确保在预约时告知经销商您希望试驾的具体车型（如奥迪S4）。

5. 准备试驾：在试驾当天，请携带有效的驾驶执照和必要的文件。有些经销商可能会要求您签署一份试驾协议。

6. 试驾体验：到达经销商后，工作人员会带您进行试驾，并解答您对车辆的任何疑问。试驾过程中，您可以充分体验车辆的性能和舒适性。

7. 后续咨询：试驾结束后，您可以与销售人员进一步讨论购买或租赁的可能性，或者提出其他问题。

请注意，不同地区的经销商可能会有不同的流程和要求，建议提前与经销商沟通以获取详细信息。