根据您提供的信息，2024款奥迪Q4 e-tron的最低起售价为28.99万元。不过，实际的落地价格会因地区、配置、选装包以及经销商优惠等因素有所不同。

一般来说，落地价需要考虑以下几项费用：

1. 裸车价：即厂家指导价。

2. 购置税：一般约为裸车价的10%（新能源车可能免购置税）。

3. 保险费：根据具体车型和保险公司而定。

4. 上牌费：一般在几百到一千元左右。

5. 其他杂费：如金融服务费等（如果有贷款购车的话）。

建议您联系当地奥迪经销商获取更准确的报价和优惠政策。如果需要进一步的帮助，请随时告诉我！