是的，汽车怠速时发动机通常会带动发电机（或称为交流发电机）运转，从而为电瓶充电。不过，充电的效果取决于以下几个因素：

1. 发电机的输出功率：发电机在怠速时的输出功率通常较低，因此充电效率不如发动机在较高转速时那么高。

2. 电瓶的状态：如果电瓶已经接近充满状态，怠速时的充电量可能不足以显著提高电瓶的电量。而如果电瓶电量较低，发电机可能会更有效地为其充电。

3. 车辆负载：如果车辆在怠速时使用了大量电力设备（如空调、大灯、音响等），这些设备可能会消耗掉发电机产生的大部分电能，从而减少对电瓶的充电量。

4. 发动机状况：发动机的工作状态也会影响发电机的性能。如果发动机存在故障，可能会导致发电机无法正常工作。

因此，在大多数情况下，汽车怠速时确实可以为电瓶充电，但充电效果可能有限。如果需要快速充电，建议让发动机保持较高的转速（例如行驶一段时间）。