全新奥迪 RS 7 的价格通常包括以下几项服务费用，具体可能因地区和经销商而有所不同：

1. 车辆购置税：这是购车时需要支付的一项重要税费，通常是根据车辆的市场指导价计算的。

2. 上牌费：新车购买后需要办理上牌手续，这项费用包括车牌、行驶证等相关手续的办理费用。

3. 保险费：通常经销商会建议购买交强险和商业保险，这是一笔重要的费用，具体金额取决于保险公司的报价和所选保险种类。

4. 金融服务费（如果选择分期付款）：一些经销商可能会收取一定的金融服务费，用于处理贷款或分期付款的相关手续。

5. 其他杂费：可能包括验车费、物流费等，这些费用在不同地区和经销商之间可能存在差异。

6. 加装精品费用：有些经销商可能会提供额外的车辆加装服务，如导航系统、音响升级等，这些通常需要额外付费。

建议在购车前与经销商详细沟通，了解具体的费用明细，以便做好预算准备。