辨别奥迪RS与普通奥迪车型可以通过以下几个方面进行观察和分析：

1. 外观设计

- 运动套件：RS车型通常配备了更激进的空气动力学套件，包括更大的进气口、宽体包围、更大的侧裙以及独特的后扩散器。

- 排气系统：RS车型通常采用双边共双出或更大尺寸的排气尾管，且声音更为低沉浑厚。

- 轮毂：RS车型配备大尺寸、高性能的轮毂，通常为多辐式设计，并可能带有红色刹车卡钳。

- 标志：在车头、车尾以及翼子板上，RS车型会有“RS”标识，这是其身份的重要标志。

2. 内饰设计

- 运动座椅：RS车型通常配备包裹性更强的运动座椅，材质可能为真皮与Alcantara混搭。

- 方向盘：RS车型的方向盘可能会带有换挡拨片和RS专属的装饰。

- 仪表盘：部分RS车型的仪表盘会有特殊的显示模式，例如G值显示、圈速计时等。

- 内饰细节：RS车型可能在内饰中加入碳纤维饰板、Alcantara材质等高性能元素。

3. 动力系统

- 发动机性能：RS车型搭载的是经过特殊调校的高性能发动机，通常具有更高的马力和扭矩输出。例如，奥迪RS4搭载的是2.9T V6双涡轮增压发动机，而普通A4则搭载的是2.0T发动机。

- 变速箱：RS车型通常匹配7速双离合（S tronic）或8速自动变速箱，并提供四驱系统（quattro）。

- 加速表现：RS车型的百公里加速时间明显更快，例如RS6 Avant的百公里加速仅需约3.6秒。

4. 悬挂系统

- RS车型通常配备运动化悬挂系统，具有更低的车身高度和更硬朗的悬挂调校，以提升操控性能。

- 普通奥迪车型的悬挂系统则更注重舒适性和日常驾驶体验。

5. 价格与配置

- RS车型的价格通常远高于普通奥迪车型，因为它们是奥迪旗下的高性能版本。

- 配置上，RS车型会增加一些高科技配置，例如动态驾驶控制系统、高性能刹车系统等。

6. 市场定位

- RS系列是奥迪的高性能子品牌，专注于赛道表现和极致性能，因此其定位更高。

- 普通奥迪车型则是面向家庭用户或商务用途的车型，更注重实用性和舒适性。

通过以上几个方面的对比，可以较为容易地辨别奥迪RS与普通奥迪车型。如果不确定，可以直接查看车辆上的“RS”标识或咨询专业人士。