根据您提供的信息，兰博基尼Urus 2023款车型的最低售价为 294.112万元人民币 起。不过需要注意的是，实际购车价格可能会因地区、配置、选装件以及经销商促销活动等因素有所不同。

如果您近期有购车计划，建议关注以下几点：

1. 经销商优惠：不同地区的经销商可能会推出不同的促销政策或现金优惠。

2. 选装配置：Urus 提供丰富的个性化选装配置（如内饰材质、车身颜色等），这些都会影响最终价格。

3. 税费和附加费用：豪车的购置税、保险费、上牌费等也需要额外考虑。

为了获取更准确的价格信息，建议直接联系当地授权经销商咨询最新报价和优惠政策。