在选择奥迪脚垫的材质时，耐用性是一个重要的考虑因素。以下是一些常见的脚垫材质及其耐用性的特点：

1. 橡胶脚垫：

- 优点：橡胶脚垫通常非常耐用，能够抵抗磨损和撕裂。它们对油污、泥水等液体有很好的防渗透效果。

- 缺点：可能会比较硬，舒适性较差，且清洁起来可能需要更多的时间。

2. TPE（热塑性弹性体）脚垫：

- 优点：TPE脚垫结合了橡胶和塑料的优点，既柔软又耐用，易于清洗。

- 缺点：价格相对较高，部分产品可能不如纯橡胶脚垫耐用。

3. 地毯脚垫：

- 优点：外观高档，适合提升车内装饰感。

- 缺点：耐用性较差，容易被尖锐物品损坏，且吸水后不易快速干燥。

4. 硅胶脚垫：

- 优点：硅胶脚垫具有良好的耐高温和耐腐蚀性能，防水效果好。

- 缺点：相对较重，安装时需要注意固定方式。

5. 定制成型脚垫：

- 优点：根据车型定制，贴合度高，能提供全面保护。

- 缺点：价格较高，材质选择可能有限。

综合来看，如果追求耐用性，橡胶脚垫和TPE脚垫通常是更好的选择。具体选择还需根据个人需求和预算来决定。