选择适合家庭长途旅行的SUV越野车时，需要综合考虑车辆的空间、舒适性、燃油经济性以及可靠性等因素。以下是一些推荐的车型：

1. 丰田普拉多（Toyota Land Cruiser Prado）：

- 优点：宽敞的内部空间，强大的越野性能，可靠性和耐用性出色。

- 适用场景：适合长途旅行，尤其是在复杂地形上。

2. 路虎发现（Land Rover Discovery）：

- 优点：豪华内饰，先进的越野技术和强大的四驱系统。

- 适用场景：适合家庭长途旅行，提供舒适的驾驶体验。

3. Jeep大切诺基（Jeep Grand Cherokee）：

- 优点：出色的越野能力，舒适的驾乘体验，丰富的科技配置。

- 适用场景：适合家庭使用，能够应对多种路况。

4. 福特探险者（Ford Explorer）：

- 优点：宽敞的内部空间，强劲的动力和良好的燃油经济性。

- 适用场景：适合长途旅行，尤其是需要载人较多的家庭。

5. 马自达CX-9：

- 优点：时尚的设计，舒适的驾驶体验，良好的燃油经济性。

- 适用场景：适合家庭长途旅行，提供平稳的行驶感受。

6. 本田 Pilot：

- 优点：宽敞的车内空间，可靠的性能，良好的燃油经济性。

- 适用场景：适合家庭长途旅行，提供舒适的乘坐体验。

在选择时，建议根据具体需求（如预算、地形条件、品牌偏好等）进行详细对比和试驾，以确保选择最适合的车型。