在驾驶自动挡车辆进行半坡起步时，松开刹车的时机非常重要，它直接影响到车辆的平稳性和安全性。以下是具体的操作步骤和技巧：

1. 确保车辆处于“D档”或“S档”

- 在半坡起步前，确保车辆处于D档（普通驾驶模式）或S档（运动模式）。不要使用P档或N档，因为这些档位无法提供动力。

- 如果车辆配备了自动启停功能，在上坡时建议手动关闭该功能，以避免因启停系统导致车辆熄火。

2. 使用脚刹和手刹配合

- 踩住刹车踏板：将右脚放在刹车踏板上，确保车辆稳定不溜坡。

- 拉起手刹：用手拉动手刹，防止车辆在松开刹车时后溜。

3. 轻踩油门

- 在踩住刹车的同时，用右脚轻踩油门踏板，将发动机转速提升至约1500-2000转/分钟。这样可以为车辆提供足够的动力来克服坡道阻力。

4. 松开刹车的时机

- 当发动机转速达到上述范围后，缓慢松开刹车踏板，同时观察车辆的反应：

- 如果车辆开始轻微向前移动，则继续轻踩油门并松开手刹。

- 如果车辆没有明显动作，说明动力不足，需要稍微加大油门力度再尝试松开刹车。

5. 松开手刹

- 在车辆开始轻微向前移动后，迅速松开手刹，同时保持轻踩油门，确保车辆平稳起步。

6. 注意事项

- 坡度较陡时：如果坡道角度较大，可以适当增加油门力度，但避免过度踩油门导致轮胎打滑。

- 避免急操作：松刹车、加油和松手刹的动作要柔和连贯，避免突然操作导致车辆抖动或失控。

- 观察周围环境：确保后方安全，注意是否有其他车辆或行人靠近。

通过以上步骤，您可以更好地掌握自动挡车辆在半坡起步时松刹车的时机。多加练习后，您会更加熟练地完成这一操作。