2021款奥迪S4是一款性能强劲的豪华中型轿车，其动力表现非常出色。它搭载了一台3.0升V6涡轮增压发动机，最大功率为349马力（约260千瓦），峰值扭矩为500牛·米。这款发动机与8速自动变速箱匹配，并配备了quattro全时四驱系统，使得车辆在加速和操控方面表现出色。

具体来说：

- 加速性能：2021款奥迪S4从静止加速到100公里/小时仅需约4.7秒，这在同级别车型中属于非常优秀的水平。

- 驾驶体验：得益于quattro四驱系统的加持，车辆在湿滑或复杂路况下的抓地力和稳定性都非常好。同时，悬挂系统经过运动化调校，提供了良好的操控性和舒适性之间的平衡。

- 燃油经济性：尽管动力强劲，但得益于发动机的技术优化以及启停系统的使用，其油耗表现也相对合理。

总体而言，2021款奥迪S4不仅具备强大的动力输出，还兼顾了日常使用的便利性和舒适性，是一款非常适合追求驾驶乐趣同时又注重实用性的消费者选择。