1．惯性参考系：牛顿运动定律成立的参考系，简称惯性系．（1）地面参考系是惯性参考系（忽略地球自转和公转，在一般的问题中。

将地面看成是惯性参考系，已具有相当高的精度）．（2）相对地面做匀速直线运动的参考系是惯性参考系．2．非惯性参考系：牛顿运动定律不能成立的参考系．简称非惯性系．（1）相对地面做变速运动的参考系是非惯性参考系．（2）非惯性系相对惯性系具有加速度．。