当然有，南越国（公元前203年—公元前111年），是秦朝将灭亡时，由南海郡尉赵佗起兵兼并桂林郡和象郡后于约前204年建立，于公元前111年为汉武帝所灭，传五世，历93年。

国都位于番禺（今广东省广州市），疆域包括今天中国的广东、广西两省区的大部分，福建、湖南、贵州、云南的部分地区和越南的北部。

南越国又称为南越或南粤。