胚胎由囊胚继续发育，由原始的单胚层细胞发展成具有双层或三层胚层结构的胚胎，称为原肠胚.原肠胚是由囊胚细胞迁移、转变形成的，它由三层细胞层构成：外胚层、中胚层、内胚层。

在囊胚不断向内凹陷的过程中，形成外、中、内三个胚层，内胚层中间的空间是原肠腔。

外胚层和内胚层最终形成组织的鞘，即上皮,覆盖在器官的外表面和内表面。

外胚层形成上皮覆盖在外表面(皮肤和腺体)，以及中性组织；内胚层分化成的上皮覆盖在组织的内表面（胃肠和相关的腺体）；中胚层最终发育成扩散的海绵网状间充质细胞，这些细胞形成支持细胞，如肌肉、软骨、骨、血和结缔组织。