座头鲸很可爱，是鲸类中最大者，成体平均体长雄性为12.9米，雌性为13.7米，体重25～35吨。

其前缘具不规则的瘤状突如锯齿状，口大，进食时上下颌间特殊韧带结构可使口张开90度的角度。

主食小甲壳类和此外还有鳞鱼、毛鳞鱼、玉筋鱼和其他群游性小型鱼类等。

常发出类似“唱歌”的繁杂声音，因此受到海洋生物学家、音乐家、摄影师的钟爱。

座头鲸是有社会性的一种动物，性情十分温顺可亲，成体之间也常以相互触摸来表达感情，但在与敌害格斗时，则用特长的鳍状肢，或者强有力的尾巴猛击对方，甚至用头部去顶撞，结果常造成皮肉破裂，鲜血直流。

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