此马原为刘表手下降将张武所有，后来张武造反，走投无路的刘备正好以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。

等到短兵相接，刘备望见张武坐骑“极其雄骏”，大为赞赏赞曰：“此必千里马也”，赵云即时领会了主公的意图，挺枪而出，“不三合”，便斩将夺马。

等到凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。

刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。

不料，刘表谋士蒯越认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主。

”还说“张武骑此马而亡”就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了刘备。

刘表的幕宾伊籍将此马“妨主”的消息透露给了刘备，刘备却不予采纳。

后来蔡瑁欲设计谋害刘备，伊籍又向刘备报信，刘备慌忙从酒席中逃走，骑上的卢却是慌不择路走错了路，结果便来到了檀溪。

前是阔越数丈的檀溪后是追兵，刘备在这个时候才想起伊籍“的卢妨主”的劝告，一边疯狂地抽打着的卢一边大叫：“的卢，的卢！今日妨吾！”那马忽然从水中涌身而起，一越三丈，飞上对岸，完成了的卢最富传奇意义的演出。

这之后刘备更加不相信“的卢妨主”的预言了，对这匹救命的宝马无限珍爱，后来出兵入蜀之际因见庞统坐骑老弱，为了显示自己对庞统的重视而将自己珍爱的宝马的卢赠送给了庞统。

谁知庞统无福消受，刚骑上的卢便被敌人当作刘备在落凤坡被乱箭射死，从此后的卢马也失去了踪迹。

根据《三国演义》：有落凤坡逃得性命的军士报说：“军师连人带马，被射死于坡前。

”。