地球本体绕通过其质心的旋转轴自西向东旋转的角速度，一般用ω表示，除极点为0外，其速度为十二分之一π(180度对应的弧度)弧度每小时。

在WGS84坐标系下，ωe=7 292 115e-11±0.1500e-11(rad/s)。