17世纪初期至70年代，沙俄多次派遣使者进入唐努乌梁海地区，试图引诱和托辉特部降俄，这是沙俄势力进入唐努乌梁海地区的开始。

1727年，通过谈判，清朝和沙俄签订了《布连斯奇界约》，划定了唐努乌梁海地区北部沙宾达巴哈以东中俄国界，使沙俄向克穆齐克河流域及其以东唐努乌梁海地区的公开扩张得到了遏制。

但是，沙俄向唐努乌梁海地区扩张的野心并没有消失，而是利用沙宾达巴哈以西中俄边界长期没有划定的时机，从西部向唐努乌梁海地区继续扩张。

1860年，沙俄利用第二次鸦片战争之机，逼迫清朝签订了《中俄北京条约》，在此基础上于1864年又迫使清朝签订了《中俄勘分西北界约记》，侵占了唐努乌梁海地区西部的阿穆哈河地区。

1869年，中俄两国代表在唐努乌梁海地区西部建立了八处分界牌博，并签订了《乌里雅苏台界约》，完全划定了中俄两国在该地区的国界。